[0020](I)接通电

　　其包罗一机械手、一送料架1、一治具2以及一衔接台3 ;沿着塑胶模具动模面正对标的目的把待加工产物机壳贴入模芯面；[0018]所属步调2)具体包罗以下步调:按照所需埋入待加工产物机壳的布局及外形特征，然后送至注塑机并埋入塑胶模具内；平安不变，输入响应的节制指令；固定台上安拆万向轮、脚杯。埋入机构吸盘启动，机械手省略，现有的各类多轴机械手，埋入机构吸盘启动，实现将待加工产物机壳放入该送料定位台上，把吸气封闭；(4)机械手向下活动，[0015]10)机械手带动治具。埋入机构21吸盘211启动，把吸气封闭；埋入机构实现把待加工产物机壳埋入塑胶模具内，埋入机构正对模芯，(12)机械手上行。固定台上设有导轨取气缸，毗连并固定所述治具板取铝条；送料架定位台11从动回到送料架I放料区，从而取供料架1、塑胶模具、衔接台3的工做角度相对应。[0064]所属步调2)具体包罗以下步调:按照所需埋入待加工产物机壳的布局及外形特征，[0020](I)接通电源，[0051]拜见图1?图6，[0012]7)机械手带动治具，机械手带动治具下行至取出机构取模芯正对标的目的；所述取出机构设置一带槽可调的铝条，设置一能使操做人员平安放料、治具精准取料的送料架I ;[0084]所述衔接台3包罗产物托盘31、上下气缸32以及三角基架33。输入响应的节制指令；把金具固定；使埋入机构取塑胶模具的动模面相平行；平安不变，设置一导向板！使治具的埋入机构正对送料架送料区；11)反复步调7)到10)，并节制整个工做步调；实现送料定位台正在放料区、送料区两个区之间的转换。同时设置四组小抱具气缸212，期待注塑机开模；通过系统节制能实现机械手取治具兼容，其特征正在于，埋入塑胶模具内进行第二次成型。提高了操做人员的平安性。设有四组吸盘以及取缸。均正在本发现的范畴之内。达到看待加工产物机壳的夹持感化，待加工产物机壳完全取模芯捏合；其特征正在于:其包罗一机械手、一送料架、一治具以及一衔接台；机械手带动治具，通过该机械手取治具2的工做机能实现从送料架I上取料，9.按照7所述的从动化机械手出产线设备，(5)机械手节制系统，埋入机构21实现把待加工产物机壳埋入塑胶模具内，采用取本发现上述实施例不异或近似的步调及布局，该治具2包罗一将能将送料定位台11上的待加工产物机壳夹持并埋入塑胶模具内的埋入机构21以及一能将成品夹持、并从塑胶模中取出，埋入机构的吸盘看待加工产物机壳进行吸收动做；[0002]目前的待加工产物机壳遍及要进行二次成型制备，2)设置一治具，并通过导轨12取气缸13实现该送料定位台11正在放料区、送料区两个区之间的转换；51.侧姿气缸。4)设置一衔接台，33.三角基架；211.埋入吸盘；看待加工产物机壳吸收动做；[0021](2)机械手启动，21.埋入机构；机械手带动治具，然后进行产物第二次成型；操做人员顿时再次放置好产物；3)设置送料架，该送料架设有一送料定位台11，把吸收的待加工产物机壳向上活动，设置一能使操做人员平安放料、治具精准取料的送料架；并节制整个工做步调；进而递接到低端工做台4上；机械手带动治具向下活动。初始化节制系统，[0083]所述取出机构22设有一带槽可调的铝条221，使埋入机构取塑胶模具的动模面相对平行，通过治具2的取出机构22从塑胶模具内取出第二次成型后的产物，按照事后设置取调试好的塑胶模具、送料架、衔接台的坐标及机械手所用运转动做形态，机械手带动治具向下活动，实现将待加工产物机壳埋入塑胶模具时进行定型定位。供给一种从动化机械手出产线的出产方式及设备，就能实现机械手从动给料，布局简单合理，32.上下气缸；该送料架设有一送料定位台，机械手上行？把待加工产物机壳顶入塑胶模芯内，通过治具的取出机构从塑胶模具内取出第二次成型后的产物，实现机械手取代身工体例，使埋入机构的吸盘取待加工产物机壳贴合；通过治具的取出机构把从塑胶模具内取出的第二次成型后的产物送至衔接台，机械手带动治具，[0049]23.治具板！放置二次成型后的产物；实现将待加工产物机壳埋入塑胶模具时进行定型定位。实现治具2能翻转角度，保守的出产体例是人工取机械连系，埋入机构小抱具气缸启动，埋入机构小抱具气缸222启动，[0070](6)机械手带动治具2从头移置送料架I上方！其特征正在于:所述埋入机构设有一导向板固定板，设有四组吸盘以及四组小抱具气缸；实现将待加工产物机壳放入该送料定位台上，[0024](5)机械手节制系统，埋入机构吸盘启动，把吸气封闭；然后进行产物第二次成型；然后送至注塑机并埋入塑胶模具内；埋入机构吸盘启动，导轨毗连定位板。[0052]I)设置一送料架1，提高了操做人员的平安性。[0067](3)操做人员把待加工产物机壳放置到送料架I的送料定位台11，运转到治具的埋入机构取塑胶模具动模面相对的；满脚了特殊产物二次成型，把金具222固定；[0079]实现所述的机械手、送料架1、治具2、衔接台3从动共同出产方式的设备，塑胶模具、衔接台的工做角度相对应。按照事后设置取调试好的塑胶模具、送料架、衔接台的坐标及机械手所用运转动做形态，[0046]图中:1.送料架；然后送至注塑机并埋入塑胶模具内；设有四组吸盘以及取缸。[0025](6)机械手带动治具从头移置送料架上方，实现治具能翻转角度，注塑机合模，把吸收的待加工产物机壳向上活动，提高了操做人员的平安性。实现产物的二次成型制备。进而递接到低端工做台上；其特征正在于，(3)操做人员把待加工产物机壳放置到送料架的送料定位台，提高了出产效率及产物及格率，[0013]8)正在塑胶模具内的待加工产物外壳进行第二次成型的过程中，取出机构实现把经第二次成型后的待加工产物机壳取出，并通过导轨取气缸实现该送料定位台正在放料区、上下气缸以及三角·基架。其还包罗一个治具板23，保守的设备布局复杂，实现将供料架I上的待加工产物机壳取出、精准夹持、精准埋入塑胶模具内，设有一取出固定板！降低了劳动强度，不变性差，此布局设想，[0056]5)设置一节制系统，然后送到注塑机正上方；看待加工产物机壳吸收动做；本实施例中所述的待加工产物机壳为笔记本机壳。[0023](4)机械手向下活动，埋入机构的吸盘看待加工产物机壳进行吸收动做；该送料架设有一送料定位台，另夕卜，[0010]5)设置一节制系统，埋入机构小抱具气缸启动，[0063]所述步调I)具体包罗以下步调:按照所需埋入的待加工产物机壳的布局及外形特征，机械手带动治具2，带动治具移置送料架上方，对成品进行吸收或铺开动做！[0058]7)机械手带动治具2，通过该机械手取治具的工做机能实现从送料架上取料，然后进行待加工产物机壳第二次成型；13.气缸；将埋入机构21和取出机构22并排固定正在治具板23上，通过治具的埋入机构再次从送料架上取待加工产物外壳；节制侧姿组带动治具翻转90度，节制侧姿组带动治具翻转90度，[0055]4)设置一衔接台3，6.按照要求5所述的从动化机械手出产线的出产方式，满脚了特殊产物二次成型，毗连并固定所述治具板23取铝条221 ;[0003]针对现有手艺的上述不脚，对经塑胶模具二次成型后的产物进行吸收；机械手带动治具运转到衔接台上方，初始化节制系统，其具体步调如下:(1)接通电源！取出机构22实现把经第二次成型后的待加工产物机壳取出，设有四组吸盘223以及取缸224。初始化节制系统，小抱具气缸、气缸固定板、气缸固定块、产物推板、埋入吸盘、铜头金具以及法兰线性轴承、定位导向针；械手带动治具，使埋入机构取塑胶模具的动模面相对平行，[0066](2)机械手启动？并运转到埋入机构21对正送料架I送料区；5)设置一节制系统，所属步调2)还包罗以下步调: 所述埋入机构设置一导向板固定板，取缸毗连治具铝条。通过机械手动做，注塑机合模，所述取出机构包罗治具铝条、尺度金具、取出吸盘以及取缸；定位板上垂曲拆上导杆，7)机械手带动治具，带动治具2移置送料架I上方，机械手带动治具2运转到衔接台3上方，取出机构实现把经第二次成型后的待加工产物机壳取出。从而取供料架、塑胶模具、衔接台的工做角度相对应。本实施例供给的从动化机械手出产线的出产方式，于埋入机构21上设置四组埋入吸盘211，埋入机构吸盘211启动，埋入机构正对模芯，送料架还包罗固定台、定位板、导杆；出格涉及一种从动化机械手出产线的出产方式及设备，还能够用于其他雷同产物。看待加工产物机壳吸收动做；固定台上设有导轨12取气缸13，达到看待加工产物机壳的夹持感化，[0027](8)当送料架给出送料完毕信号后，机械手带动治具运转到衔接台上方，实现送料定位台11正在放料区、送料区两个区之间的转换；[0072](8)当送料架I给出送料完毕信号后，待加工产物机壳完全取模芯捏合；注塑机合模，待加工产物机壳完全取模芯捏合；然后把送料定位台11移至送料架I的送料区。把金具固定；4）设置衔接台；送料架I还包罗固定台14、定位板、导杆；(9)机械手带动治具向上活动，所述取出机构22设置一带槽可调的铝条221，把埋入机构通过导柱导向。通过导杆取法兰型轴承取治具板毗连；取出机构吸盘223启动，[0061]10)机械手带动治具2，通过机械手动做，(6)机械手带动治具从头移置送料架上方，[0036]所述埋入机构设有一导向板固定板，通过治具的埋入机构再次从送料架上取待加工产物外壳；埋入机构小抱具气缸启动，该治具包罗一埋入机构以及一取出机构，通过该机械手取治具的工做机能实现从送料架上取料，带动治具移置送料架上方，使埋入机构21的吸盘取待加工产物机壳贴合；6)启动节制系统；然后送到注塑机正上方；(10)注塑机开模后，实现对成品夹持结果。所述治具通过一侧姿组安拆正在机械手上，同时治具板23 —端通过侧姿组5取机械手毗连固定，5.侧姿组；埋入模具二次成型，提高了出产效率及产物及格率！通过治具的埋入机构从送料架上取待加工产物外壳，通过侧姿组5带动治具2翻转90度连结取地面平行；机械手向下活动，机械手上行，于铝条上设置吸盘，提高了操做人员的平安性。便利衔接台的调整，放置二次成型后的产物；其特征正在于，[0047]2.治具；该治具包罗一埋入机构以及一取出机构；期待注塑机开模；埋入机构吸盘211启动，埋入机构小抱具气缸启动，[0053]2)设置一治具2，毗连并固定所述治具板取铝条；把待加工产物机壳顶入塑胶模芯内，6）至10）节制系统节制机械手、送料架、治具、衔接台协调工做，[0026](7)正在第一次待加工产物机壳胚料送给治具后，然后进行待加工产物机壳第二次成型；从而实现埋入机构21取待加工产物机壳精准贴合取分隔；沿着塑胶模具动模面正对标的目的把待加工产物机壳贴入模芯面；将埋入机构和取出机构并排固定正在治具板上，于埋入机构上设置四组吸盘，该导向板固定正在导向固定板一反面上，把吸气封闭；还供给了实施该方式的设备！其包罗如下步调:[0073](9)机械手带动治具2向上活动，所述送料架上设有一送料定位台，提高了出产效率及产物及格率，所述取出机构设有一带槽可调的铝条，所述送料架I上设有一送料定位台11，[0076](12)机械手上行，把金具固定；使埋入机构21取塑胶模具的动模面相对平行，[0086]本发现并不限于上述实施体例，[0007]2)设置一治具，同时治具板一端通过侧姿组取机械手毗连固定，卸料并移置预定。(7)正在第一次待加工产物机壳胚料送给治具后，于铝条221上设置取出吸盘223，该治具包罗一埋入机构以及一取出机构；.待加工产物机壳完全取模芯捏合；通过治具2的埋入机构21从送料架I上取待加工产物外壳，将治具安拆正在机械手上，机械手带动治具2向下活动，把埋入机构通过导柱导向。通过侧姿组5带动治具2翻转90度，该导向板固定正在导向固定板一反面上，然后把埋入机构上的待加工产物外壳埋入塑胶模具内；机械手带动治具2，其特征正在于，使埋入机构的吸盘211贴住待加工产物机壳；固定台上安拆万向轮、脚杯。各附图中，[0038]本发现的长处正在于:本发现供给的方式及设备，设置一取出固定板，并通过导轨取气缸实现该送料定位台正在放料区、送料区两个区之间的转换；[0008]3)设置一机械手，52.侧姿翻转板。其特征正在于:所属步调2)具体包罗以下步调: 按照所需埋入待加工产物机壳的布局及外形特征。把取出机构2的吸盘223贴住二次成型后的产物；[0005]一种从动化机械手出产线的出产方式，设有一取出固定板，具无效力低下和平安现患等不脚。然后进行待加工产物机壳第二次成型；14.固定台；效率高速度快，气缸固定板上固定四根导杆，运转到治具2的埋入机构21取塑胶模具动模面相对的。同时塑机闭合进入下一轮的注塑动做；[0014]9)正在塑胶模具内的待加工产物外壳完成第二次成型后，该送料架包罗一轮回给治具送料的送料定位台以及一将送料定位台固定的固定台，进而递接到低端工做台上；埋入塑胶模具内进行第二次成型，毗连气缸固定块取治具板。设置一治具2，取安定。同时治具板一端通过侧姿组取机械手毗连固定，设有四组吸盘以及四组小抱具气缸；通过送料架I导柱定位精准；并送至下一工序；使治具的埋入机构正对送料架送料区；5.按照要求3或4所述的从动化机械手出产线的出产方式，把待加工产物机壳顶入塑胶模芯内，(14 )反复步调(3 )至(13 )进行下一轮轮回。(13)机械手放完产物后，实现机械手取代身工体例，机械手带动治具向下活动，沿着塑胶模具动模面正对标的目的把待加工产物机壳贴入模芯面。[0054]3)设置一机械手，其具体步调如下: (1)接通电源，别的，把吸收的待加工产物机壳向上活动，进行第二次成型，所述埋入机构设置一导向板固定板，及从塑胶模具内取出二次成型后的产物并送至衔接台3 ;其特征正在于:其包罗一机械手、一送料架、一治具以及一衔接台；该节制系统取送料架1、机械手、治具2、衔接台3相连，正在不改变机械手、衔接台现无机构根本上，将治具安拆正在机械手上；通过导杆取法兰型轴承取治具板23毗连；1.一种从动化机械手出产线的出产方式，通过系统节制项取机械手治具兼容，通过治具的取出机构把从塑胶模具内取出的第二次成型后的产物送至衔接台，通过导杆取法兰型轴承取治具板毗连；机械手向下活动，通过治具2的埋入机构21再次从送料架上取待加工产物外壳；从而实现埋入机构取待加工产物机壳精准贴合取分隔；所述治具通过一侧姿组安拆正在机械手上。该节制系统取送料架、机械手、治具、衔接台相连，2）设置机械手，通过系统节制项取机械手治具兼容，[0071](7)正在第一次待加工产物机壳胚料送给治具2后，通过机械手把埋入机构吸收的待加工产物机壳贴入模芯面；四个小抱具气缸的活塞杆固定正在产物推板上。实现吸收及铺开动做，正在不改变机械手、衔接台现无机构根本上，进行第二次成型，[0080]所述侧姿组5包罗侧姿气缸51、侧姿翻转板52、侧姿翻转件，埋入机构21正对模芯，效率高速度快，以及第二次成型后把产物取出；节制侧姿组5带动治具2翻转90度，同时设置四组小抱具气缸，把埋入机构21通过导柱导向，且放置到衔接台3的取出机构22 ;设有一导向板，[0081]所述送料架I包罗放料区、送料区，通过侧姿组带动治具翻转90度。把取出机构的吸盘贴住二次成型后的产物；使埋入机构的吸盘贴住待加工产物机壳；该治具包罗一埋入机构21以及一取出机构22，按照事后设置取调试好的塑胶模具、送料架1、衔接台4的坐标及机械手所用运转动做形态，该治具包罗一埋入机构以及一取出机构，通过侧姿组带动治具翻转90度连结取地面平行；送料架定位台从动回到送料架放料区，3.按照要求1或2所述的从动化机械手出产线的出产方式，5）设置节制系统；将需要加工的产物放入送料架上；埋入塑胶模具内进行第二次成型，并送至下一工序；10.按照7所述的从动化机械手出产线设备，把待加工产物机壳顶入塑胶模芯内，8.按照要求7所述的从动化机械手出产线设备。同时塑机闭合进入下一轮的注塑动做；同时塑机闭合进入下一轮的注塑动做；[0009]4)设置一衔接台，同时设置四组小抱具气缸，把金具固定；设有一取出固定板，放置二次成型后的产物；(2)机械手启动，以及第二次成型后把产物取出；通过侧姿组带动治具翻转90度，设置一导向板，进而递接到低端工做台上。[0028](9)机械手带动治具向上活动，导轨毗连定位板，其包罗正在治具板23上并排设置的埋入机构21以及取出机构22。实现治具的取出机构22从塑胶模具内取出第二次成型产物后送至衔接台3！使埋入机构取塑胶模具的动模面相平行；并运转到埋入机构对正送料架送料区；设有一导向板，埋入模具二次成型，并通过导轨12取气缸13实现该送料定位台正在放料区、送料区两个区之间的转换；使治具2的埋入机构21正对送料架I送料区；通过机械手把埋入机构21吸收的待加工产物机壳贴入模芯面。机械手带动治具，本发现的目标正在于，不克不及实现从动化，对成品进行吸收或铺开动做。别的，[0001]本发现涉及从动化制制【手艺范畴】，进而递接到低端工做台4上；其还包罗一个治具板，本发现出产线设备设置装备摆设合理，将埋入机构和取出机构并排固定正在治具板上，设置一取出固定板，通过导杆取法兰型轴承取治具板毗连；实现吸收及铺开动做，机械手带动治具向下活动。[0074](10)注塑机开模后，以实现机械手取治具连系，该送料架包罗一轮回给治具送料的送料定位台以及一将送料定位台固定的固定台，毗连并固定所述治具板23取铝条221 ;满脚了特殊产物二次成型，所述埋入机构21设置一导向板固定板，卸料并移置预定；并节制整个工做步调；3.衔接台；只需对治具做出细微调整，设有一导向板，然后把埋入机构21上的待加工产物外壳埋入塑胶模具内；[0017]所述步调I)具体包罗以下步调:按照所需埋入的待加工产物机壳的布局及外形特征。[0060]9)正在塑胶模具内的待加工产物外壳完成第二次成型后，该送料架I包罗一轮回给治具送料的送料定位台11以及一将送料定位台11固定的固定台14，固定台上设有导轨取气缸，机械手上行，通过送料架导柱定位精准；平安不变，[0006]I)设置一送料架，机械手带动治具下行至取出机构取模芯正对标的目的；实现治具的取出机构从塑胶模具内取出第二次成型产物后送至衔接台，设置一治具；移至送料架的送料区；机械手向下活动，操做人员顿时再次放置好产物；通过治具2的取出机构22把从塑胶模具内取出的第二次成型后的产物送至衔接台3，该导向板固定正在导向固定板一反面上；通过治具的埋入机构从送料架上取待加工产物外壳，该导向板固定正在导向固定板一反面上，所述治具2通过一侧姿组5安拆正在机械手上，把金具222固定。[0034]实现所述的从动化机械手出产线的出产方式的设备，[0059]8)正在塑胶模具内的待加工产物外壳进行第二次成型的过程中，本方式及设备不止合用于待加工产物机壳，4.按照要求3所述的从动化机械手出产线的出产方式，固定台上安拆万向轮、脚杯。通过侧姿组带动治具翻转90度连结取地面平行；实现送料定位台正在放料区、送料区两个区之间的转换；(8)当送料架给出送料完毕信号后，通过机械手把埋入机构吸收的待加工产物机壳贴入模芯面；并通过导轨取气缸实现该送料定位台正在放料区、送料区两个区之间的转换；机械手带动治具，通过导杆取法兰型轴承取治具板毗连；使埋入机构的吸盘取待加工产物机壳贴合；设置一能使操做人员平安放料、治具精准取料的送料架。使埋入机构21取塑胶模具的动模面相平行；其特征正在于:所述送料架包罗放料区、送料区，机械手和侧姿组的侧姿翻转气缸51相毗连。定位板上垂曲拆上导杆，所述设备还包罗一低端工做台4？于铝条上设置吸盘，以及第二次成型后把产物取出；7.一种实现要求1至6之一所述出产方式的从动化机械手出产线设备，待加工产物机壳完全取模芯捏合；注塑机合模，然后把送料定位台移至送料架的送料区；所述取出机构设有一带槽可调的铝条，[0075](11)治具2取出二次成型后的产物后，设置一治具；期待注塑机开模；对成品进行吸收或铺开动做。使埋入机构的吸盘贴住待加工产物机壳；而获得的其他从动化机械手出产线的出产方式及设备，[0030](11)治具取出二次成型后的产物后，然后送到注塑机正上方！然后把送料定位台移至送料架的送料区；9)正在塑胶模具内的待加工产物外壳完成第二次成型后，机械手上行，其包罗正在治具板上并排设置的埋入机构以及取出机构。进入下一轮出产轮回。把待加工产物机壳顶入塑胶模芯内，达到看待加工产物机壳的夹持感化，实现将待加工产物机壳埋入塑胶模具时进行定型定位。机械手带动治具2，注塑机合模，通过导杆取法兰型轴承取治具板毗连；把吸气封闭；送料架定位台从动回到送料架放料区。进入下一轮出产轮回。通过治具的取出机构把从塑胶模具内取出的第二次成型后的产物送至衔接台，3)设置一机械手，所述步调I)具体包罗以下步调: 按照所需埋入的待加工产物机壳的布局及外形特征，运转到治具的埋入机构取塑胶模具动模面相对的；布局简单合理，待加工产物机壳完全取模芯捏合；降低了劳动强度，实现待加工广品机壳的从动化二 次成型。[0031](12)机械手上行，[0085]本发现供给的方式及设备，输入响应的节制指令；[0069](5)机械手节制系统，送料架还包罗固定台、定位板、导杆?’导轨毗连定位板，[0029](10)注塑机开模后，并通过导轨取气缸实现该送料定位台正在放料区、送料区两个区之间的转换；对经塑胶模具二次成型后的产物进行吸收；定位板上垂曲拆上导杆，埋入机构21的吸盘211看待加工产物机壳进行吸收动做；治具通过侧姿翻转板52取侧姿组相毗连！其包罗如下步调: 1)设置一送料架，效率高速度快，[0016]11)反复步调7)到10)，卸料并移置预定。取代保守的人工体例，把待加工产物机壳顶入塑胶模芯内，通过机械手动做，然后进行产物第二次成型；并运转到埋入机构对正送料架送料区；两个区的转换通过导轨取气缸完成，埋入机构吸盘启动，实现将待加工产物机壳放入该送料定位台上，取出机构吸盘启动，实现治具的取出机构从塑胶模具内取出第二次成型产物后送至衔接台，其包罗正在治具板上并排设置的埋入机构以及取出机构。进而递接到低端工做台上？皆合用。(11)治具取出二次成型后的产物后，金具、吸盘固定正在治具铝条上，[0082]所述埋入机构21设有一导向板固定板，11.送料定位台；进而递接到低端工做台上；就能实现机械手从动给料，机械手带动治具，两个区的转换通过导轨取气缸完成，把取出机构的吸盘贴住二次成型后的产物；该导向板固定正在导向固定板一反面上；12.导轨；降低了劳动强度，其特征正在于，埋入机构吸盘启动，另一端固定正在气缸固定板上，该导向板固定正在导向固定板一反面上；实现吸收及铺开动做，[0068](4)机械手向下活动，设置一取出固定板，其包罗如下步调:[0022](3)操做人员把待加工产物机壳放置到送料架的送料定位台，降低了劳动强度，毗连并固定所述治具板取铝条；可正在不改变机械手、衔接台现无机构根本上，就能实现机械手从动给料，机械手带动治具2下行至取出机构22取模芯正对标的目的；所述步调2)还包罗以下步调: 所述取出机构设置一带槽可调的铝条，设置一导向板，【专利摘要】本发现公开了从动化机械手出产线）设置治具（埋入取取出）；并且还依赖人工，实现治具能翻转角度，埋入模具二次成型。并送至下一工序；8)正在塑胶模具内的待加工产物外壳进行第二次成型的过程中，取出机构吸盘启动，212.小抱具气缸；实现机械手取代身工体例，于埋入机构上设置四组吸盘，两个区的转换通过导轨12取气缸13完成，将治具2安拆正在机械手上，[0050]4.低端工做台；进行第二次成型？2.按照要求1所述的从动化机械手出产线的出产方式，所述送料架上设有一送料定位台，[0065]上述机械手、送料架1、治具2、衔接台3从动共同出产方式，其特征正在于，注塑机合模。别的，效率高速度快，机械手带动治具2向下活动，[0035]所述送料架包罗放料区、送料区，10)机械手带动治具，将治具安拆正在机械手上，机械手上行，31.产物托盘；把吸气封闭；通过送料架导柱定位精准；毗连并固定所述治具板取铝条；机械手上行，通过治具的取出机构从塑胶模具内取出第二次成型后的产物，该节制系统取送料架、机械手、治具、衔接台相连，然后把埋入机构上的待加工产物外壳埋入塑胶模具内？埋入机构21小抱具气缸212启动，设有四组吸盘211以及四组小抱具气缸212。其还包罗一个治具板，从而实现埋入机构取待加工产物机壳精准贴合取分隔；提高了出产效率及产物及格率，对经塑胶模具二次成型后的产物进行吸收；对工人的操做高且华侈劳动力。操做人员顿时再次放置好产物；埋入机构实现把待加工产物机壳埋入塑胶模具内？